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我 AI 创客 / 回收场的搬运挑战第一课 · 01 / 22

我AI创客

创造改变世界

我 AI 创客 / 回收场的搬运挑战观察 · 02 / 22
回收场堆放着废旧金属和物品
我 AI 创客 / 回收场的搬运挑战提出问题 · 03 / 22

怎么把这些废铁
搬到卡车上?

装载废铁的卡车示意
我 AI 创客 / 回收场的搬运挑战比较方案 · 04 / 22

你的办法,怎样完成这一趟?

取起来 ↑搬过去 →放下来 ↓

说出办法

用什么工具?
怎样把货物放到车上?

同伴帮你想

哪里方便?
哪里还需要改进?

我 AI 创客 / 回收场的搬运挑战发现新问题 · 05 / 22

大大大磁铁,行不行?

比例对称的马蹄形普通磁铁吸住铁料,作为起重机吊具的放大设想
方案示意

吸住废铁,
再由起重机搬过去。

你觉得这个办法怎么样?

我 AI 创客 / 回收场的搬运挑战揭晓 · 看见装置 · 06 / 22

真实方案之一:电磁起重机

1954年工业起重电磁铁演示照片
1954年演示照片 · R. & R. Rössing / Deutsche Fotothek · CC BY-SA 3.0 DE · 来源与许可
吊具里有电磁铁

可以用电流
改变磁作用。

吸起一批铁料,
搬到目标位置,再放下。

主要搬运能被磁吸的铁、钢等材料;不是所有金属。

我 AI 创客 / 回收场的搬运挑战视频 · 观察动作 · 07 / 22

真实试吊:它怎样把铁料吸起?

1954年电磁起重机照片;非本视频画面

约13秒实拍,需要网络;加载失败可看三步示意。

① 取货
什么时候把铁料吸起来?

② 提起
铁料为什么跟着吊具向上?

③ 接下来
如果要放到指定区,下一步怎样做?

打开视频原页 ↗

视频:磁力搬铁机网 · 起重电磁铁作业实拍(原站在线播放)

我 AI 创客 / 回收场的搬运挑战原理 · 电流与磁场 · 08 / 22

电磁铁里面,有什么?

看结构:一根导线,连续绕在铁芯外

同一根绝缘导线连续螺旋缠绕铁芯,背面绕线被铁芯遮挡,两端分别引出
简化直铁芯示意,非圆盘吊具剖面。
01

通电,产生磁场

电流通过导线,
周围就有磁场。

02

绕圈,集中磁作用

各圈的磁场共同作用。

03

铁芯,增强磁作用

合适的铁芯,让吸引更明显。

接下来想一想怎样控制电流,让它按需要吸、放?
我 AI 创客 / 回收场的搬运挑战原理 · 电路通断 · 09 / 22

接通、断开,改变电路通不通

连接点接通,形成完整回路
连接点断开,回路不完整

完整回路接通,才有电流。

原理示意;实物按配套说明使用。断电后可能有剩磁,未必立刻全部掉落。

我 AI 创客 / 回收场的搬运挑战两次判断 · 输入与输出 · 10 / 22

控制电磁铁搬运的步骤

眼睛看到大脑想到电磁铁动作
取货

电磁铁在
待搬运的东西上面。

“电磁铁在要运的东西上面了,
可以通电吸住它啦!”

通电

吸住待运物体

卸货

电磁铁在
卡车上面。

“电磁铁在卡车上面了,
可以断电放下它啦!”

断电

放下待运物体

如果把这些工作交给电子系统,可以对应哪些角色?

传感器

检测位置,给出电信号

控制器

按设定的规则发出指令

执行器

电磁铁产生吸放效果

电源提供能量;控制器经驱动电路控制电磁铁供电。

0 / 3今天由人观察、判断并控制通断。
我 AI 创客 / 回收场的搬运挑战任务与操作预告 · 11 / 22

把回收场的任务,搬到我们的桌面

桌面取货和卸货区域示意

连接断开 · 电路不通

没有电流

回形针留在托盘

目标:手不直接拿货,把回形针送到“卡车区”。

① 先断电,观察能否吸住。

② 接通取货,保持通电搬运。

③ 到卸货区断开,再观察。

今天的装置人判断 → 人控制通断 → 电磁铁执行

点击只改变屏幕模型,实物由老师示范。老师负责试通电,每轮结束先断开。

参考:接通 → 有电流 → 吸引;断开 → 电流停止 → 吸引减弱。

我 AI 创客 / 回收场的搬运挑战实物介绍 · 12 / 22

认识实物:每一件,做什么?

依据套装原图处理的白底器材图:电池盒与电池、两根导线、T型线圈、回形针和铁片
依据提供的套装图整理 · 图像不表示连接方式
01

电池 + 电池盒

提供电能。

02

两根导线

连接电池盒和线圈的接线端。

03

T 型线圈

通电后产生磁作用。

04

回形针、铁片

用来观察吸引现象。

我 AI 创客 / 回收场的搬运挑战接线关系 · 13 / 22

两根导线,让电流有去有回

接线关系:电池盒组合的外部端A接线圈端A,线圈端B接回电池盒组合的端B。图不规定内部电池组合。

① 导线一 电池盒接线端 A → 线圈接线端 A

② 导线二 线圈接线端 B → 电池盒接线端 B

先不装电池,认接线端;老师核对后再装电池、试通电。

A、B仅为图中编号;电池配置、极性和接法按说明书确认。

我 AI 创客 / 回收场的搬运挑战小组实验 · 分工 · 14 / 22

三个人,把一趟任务配合好

指挥员

说出通断口令。
通断操作由老师完成。

观察员

看回形针有没有吸起、放下。
发现异常立即提醒。

记录员

勾记真实现象。
每一轮结束后换角色。

每组一套装置 · 三轮轮换 · 先听清再动手

两人一组时合并观察与记录;多人小组增加口头指令角色。

我 AI 创客 / 回收场的搬运挑战小组实验 · 先预测 · 15 / 22

这一趟,应该按什么顺序?

先和同伴说顺序,再用实物验证。

已选:0 / 3

从取货开始想:第一步做什么?

三轮都按同一规则操作,看看结果是否一致。

参考顺序:靠近货物并接通 → 保持通电搬运 → 到卸货区断开。

我 AI 创客 / 回收场的搬运挑战小组实验 · 三轮观察 · 16 / 22

发出口令,观察货物怎样变化

01先断电,观察
02靠近并接通
03保持通电搬运
04到达后断开

每轮都观察

开始断电:能吸住吗?
通电:吸起吗?再断电:放下吗?

只记实际现象

没吸起或没放下,也照实勾。
每轮断电后勾记、换角色。

学生说口令,老师管通断;先看清,再记录。

我 AI 创客 / 回收场的搬运挑战小组实验 · 检查与收尾 · 17 / 22

结果不对,先找哪一步?

没有吸起来

先断电。
请老师检查连接、电源与距离。

断开后还没放下

先确认已经断电。
可能是剩磁,也可能卡住。

说清“做了什么、看见什么”,再请老师检查。

检查后能安全再试,就验证一次;不能再试,就记录真实结果。

发热、异味、破损:停止操作,断电并告诉老师。

我 AI 创客 / 回收场的搬运挑战填表与交流 · 18 / 22

用观察结果,说明你的规则

控制口令

取货:我会说 ______。
搬运中:我会说 ______。
卸货:我会说 ______。

观察与解释

哪一轮支持你的办法?
我操作了 ______。
我看见 ______。

把“什么时候通断”和“现象怎么变”连起来说。

这一页先保持所有装置断电,再填写。

我 AI 创客 / 回收场的搬运挑战总结 · 判断条件 · 19 / 22

搬运到一半就断开,会怎样?

还没有到卸货区,有人提前断开了电路。

先说判断,再解释原因。

可能提前掉落:电路断开,电磁铁吸引减弱。

控制不仅是“通或断”,还包括“什么时候”。

我 AI 创客 / 回收场的搬运挑战用规则指挥控制器 · 20 / 22

已经吸着货物,什么时候放?

屏幕推演:货物已吸住,搬运装置正在移动。

模拟传感器信号
传感器报告

还没到卸货区

控制器该决定什么?

未到:保持通电
到达:断开电流

执行器将怎样?

先预测,再验证

传感器给信息;控制器按规则决定;电磁铁执行。

按钮是在模拟输入,模型不连接实物。实际供电需配套驱动电路。

我 AI 创客 / 回收场的搬运挑战总结 · 说清逻辑 · 21 / 22

给系统一句能执行的规则

试着补全

当 ______,
就 ______,
使 ______。

同伴指一指

谁检测到位?

谁按规则决定?

谁产生吸放效果?

参考:传感器报告到达 → 控制器让驱动电路停止供电 → 电磁铁吸引减弱。

我 AI 创客 / 回收场的搬运挑战收纳 · 22 / 22

今天,我们让磁力按规则行动

第一课 / 控制逻辑

获取信息 → 按规则决定 → 执行

用电传递信号、提供能量,让装置按需要行动。

① 断开电路,交老师确认断电。

② 清点回形针与材料,装回托盘。

③ 交记录单,整理桌面。