我 AI 创客 / 回收场的搬运挑战第一课 · 01 / 22
我 AI 创客 / 回收场的搬运挑战观察 · 02 / 22

我 AI 创客 / 回收场的搬运挑战提出问题 · 03 / 22
怎么把这些废铁
搬到卡车上?

我 AI 创客 / 回收场的搬运挑战比较方案 · 04 / 22
你的办法,怎样完成这一趟?
取起来 ↑搬过去 →放下来 ↓
我 AI 创客 / 回收场的搬运挑战发现新问题 · 05 / 22
大大大磁铁,行不行?
方案示意吸住废铁,
再由起重机搬过去。
你觉得这个办法怎么样?
到了卡车上,
怎么把废铁卸下来?
移到车上,它仍在吸。
能不能让磁铁
想吸就吸,想放就放?
我 AI 创客 / 回收场的搬运挑战揭晓 · 看见装置 · 06 / 22
真实方案之一:电磁起重机
1954年演示照片 · R. & R. Rössing / Deutsche Fotothek · CC BY-SA 3.0 DE · 来源与许可吊具里有电磁铁可以用电流
改变磁作用。
吸起一批铁料,
搬到目标位置,再放下。
主要搬运能被磁吸的铁、钢等材料;不是所有金属。
我 AI 创客 / 回收场的搬运挑战视频 · 观察动作 · 07 / 22
真实试吊:它怎样把铁料吸起?

约13秒实拍,需要网络;加载失败可看三步示意。
① 取货
什么时候把铁料吸起来?
② 提起
铁料为什么跟着吊具向上?
③ 接下来
如果要放到指定区,下一步怎样做?
打开视频原页 ↗这是原理示意图,不是实拍视频帧。观察问题保持相同。
视频:磁力搬铁机网 · 起重电磁铁作业实拍(原站在线播放)
我 AI 创客 / 回收场的搬运挑战原理 · 电流与磁场 · 08 / 22
电磁铁里面,有什么?
看结构:一根导线,连续绕在铁芯外
简化直铁芯示意,非圆盘吊具剖面。接下来想一想怎样控制电流,让它按需要吸、放?
我 AI 创客 / 回收场的搬运挑战原理 · 电路通断 · 09 / 22
接通、断开,改变电路通不通
完整回路接通,才有电流。
原理示意;实物按配套说明使用。断电后可能有剩磁,未必立刻全部掉落。
我 AI 创客 / 回收场的搬运挑战两次判断 · 输入与输出 · 10 / 22
控制电磁铁搬运的步骤
如果把这些工作交给电子系统,可以对应哪些角色?
电源提供能量;控制器经驱动电路控制电磁铁供电。
0 / 3今天由人观察、判断并控制通断。
我 AI 创客 / 回收场的搬运挑战任务与操作预告 · 11 / 22
把回收场的任务,搬到我们的桌面

连接断开 · 电路不通
没有电流
回形针留在托盘
目标:手不直接拿货,把回形针送到“卡车区”。
① 先断电,观察能否吸住。
② 接通取货,保持通电搬运。
③ 到卸货区断开,再观察。
今天的装置人判断 → 人控制通断 → 电磁铁执行
点击只改变屏幕模型,实物由老师示范。老师负责试通电,每轮结束先断开。
参考:接通 → 有电流 → 吸引;断开 → 电流停止 → 吸引减弱。
我 AI 创客 / 回收场的搬运挑战实物介绍 · 12 / 22
认识实物:每一件,做什么?
我 AI 创客 / 回收场的搬运挑战接线关系 · 13 / 22
两根导线,让电流有去有回

① 导线一 电池盒接线端 A → 线圈接线端 A
② 导线二 线圈接线端 B → 电池盒接线端 B
先不装电池,认接线端;老师核对后再装电池、试通电。A、B仅为图中编号;电池配置、极性和接法按说明书确认。
我 AI 创客 / 回收场的搬运挑战小组实验 · 分工 · 14 / 22
三个人,把一趟任务配合好
观察员
看回形针有没有吸起、放下。
发现异常立即提醒。
每组一套装置 · 三轮轮换 · 先听清再动手
两人一组时合并观察与记录;多人小组增加口头指令角色。
我 AI 创客 / 回收场的搬运挑战小组实验 · 先预测 · 15 / 22
这一趟,应该按什么顺序?
先和同伴说顺序,再用实物验证。
三轮都按同一规则操作,看看结果是否一致。
参考顺序:靠近货物并接通 → 保持通电搬运 → 到卸货区断开。
我 AI 创客 / 回收场的搬运挑战小组实验 · 三轮观察 · 16 / 22
发出口令,观察货物怎样变化
01先断电,观察
02靠近并接通
03保持通电搬运
04到达后断开
每轮都观察
开始断电:能吸住吗?
通电:吸起吗?再断电:放下吗?
只记实际现象
没吸起或没放下,也照实勾。
每轮断电后勾记、换角色。
学生说口令,老师管通断;先看清,再记录。
我 AI 创客 / 回收场的搬运挑战小组实验 · 检查与收尾 · 17 / 22
结果不对,先找哪一步?
断开后还没放下
先确认已经断电。
可能是剩磁,也可能卡住。
说清“做了什么、看见什么”,再请老师检查。
检查后能安全再试,就验证一次;不能再试,就记录真实结果。
发热、异味、破损:停止操作,断电并告诉老师。
我 AI 创客 / 回收场的搬运挑战填表与交流 · 18 / 22
用观察结果,说明你的规则
控制口令
取货:我会说 ______。
搬运中:我会说 ______。
卸货:我会说 ______。
观察与解释
哪一轮支持你的办法?
我操作了 ______。
我看见 ______。
把“什么时候通断”和“现象怎么变”连起来说。
这一页先保持所有装置断电,再填写。
我 AI 创客 / 回收场的搬运挑战总结 · 判断条件 · 19 / 22
搬运到一半就断开,会怎样?
还没有到卸货区,有人提前断开了电路。
先说判断,再解释原因。
可能提前掉落:电路断开,电磁铁吸引减弱。
控制不仅是“通或断”,还包括“什么时候”。
我 AI 创客 / 回收场的搬运挑战用规则指挥控制器 · 20 / 22
已经吸着货物,什么时候放?
屏幕推演:货物已吸住,搬运装置正在移动。
模拟传感器信号
传感器报告
还没到卸货区
控制器该决定什么?未到:保持通电
到达:断开电流
执行器将怎样?
先预测,再验证
传感器给信息;控制器按规则决定;电磁铁执行。
按钮是在模拟输入,模型不连接实物。实际供电需配套驱动电路。
我 AI 创客 / 回收场的搬运挑战总结 · 说清逻辑 · 21 / 22
给系统一句能执行的规则
试着补全
当 ______,
就 ______,
使 ______。
同伴指一指
谁检测到位?
谁按规则决定?
谁产生吸放效果?
参考:传感器报告到达 → 控制器让驱动电路停止供电 → 电磁铁吸引减弱。
我 AI 创客 / 回收场的搬运挑战收纳 · 22 / 22
今天,我们让磁力按规则行动
第一课 / 控制逻辑获取信息 → 按规则决定 → 执行
用电传递信号、提供能量,让装置按需要行动。
① 断开电路,交老师确认断电。
② 清点回形针与材料,装回托盘。
③ 交记录单,整理桌面。